Lựa chọn các ứng dụng Cánh tay Robot gắp sản phẩm được thiết kế bởi TPA Tại thị trường Việt Nam, TPA hiện đang là một trong những đơn vị tiên phong về giải pháp tự động hóa trong lĩnh vực công nghiệp, TPA cung cấp các ứng dụng cánh tay Robot gắp sản phẩm bao gồm: Lắp ráp, đóng gói, lựa chọn, kiểm tra.... cho nhiều ngành nghề sản xuất. Những khách hàng lớn đã lựa chọn giải pháp của TPA như: Unilerver, Acecook, Canon, Samsung…. Chúng tôi cung cấp giải pháp trọn gói trong ứng dụng Cánh tay Robot gắp sản phẩm bao gồm: + Hệ thống điều khiển (Phần mềm, lập trình) + Tay máy robot (với các đối tác như: Universal Robot, ABB, QKM) + Kẹp gắp Robot (đối tác: Onrobot) + Hệ thống camera giám sát, kiểm tra sản phẩm (đối tác: Cognex) + Ngoài ra còn có Băng tải công nghiệp, xe tự hành AGV Tùy thuộc vào loại sản phẩm được xử lý cũng như nhu cầu của doanh nghiệp sản xuất, dưới đây là một số lựa chọn phổ biến của việc sử dụng cánh tay Robot gắp sản phẩm: + Lắp ráp: Sử dụng cánh tay Robot lấy một bộ phận (linh kiện…) từ băng chuyền này sau đó đặt lên một bộ phận (linh kiện…) khác, và sau khi đã lắp ráp thành khối thì Robot chuyển khối sang băng chuyền khác. + Đóng gói: Gần giống với lắp ráp, thay vì lắp bộ phận (linh kiện) này thì cánh tay Robot sẽ đặt sản phẩm vào thùng chứa, các thao tác này thường được Robot gắp sản phẩm xử lý ở tốc độ cao + Chọn thùng (Bin Picking): Bằng việc trang bị cảm biến nhận diện công nghệ cao, Robot có thể lấy các bộ phận, sản phẩm ra khỏi thùng (ngay cả khi trong thùng có nhiều loại sản phẩm), sau đó đặt sản phẩm lên băng tải để phục vụ cho các công đoạn tiếp theo + Kiểm tra: Với việc tích hợp hệ thống kiếm tra sản phẩm (Vision system), Cánh tay Robot nhanh chóng kiểm tra, phát hiện sản phẩm lỗi đang di chuyển trên băng chuyền với tốc độ cao Cánh tay Robot có các thành phần bao gồm: Bộ điều khiển, Tay vận hành (Manipulator), Kẹp gắp Robot (Grippers), hệ thống cảm biến, ổ đĩa
